Stadtschloss im Rokokostil 1770-78 von Baumeister Georg Veith Koch für General Friedrich Riedesel Freiherr zu Eisenbach erbaut. Seit 1931 Museum der Region mit vielfältigen Exponaten und Ausstellungen: China-Zimmer mit Porzellan und Wandtapeten, Historische Druckerei, buchbare Schulstunden im Schulzimmer aus der Kaiserzeit für Kinder, Schüler und Erwachsene, geologische Abteilung, Archäologische Ausgrabungen, Stilepochenzimmer, Bauernstuben, Trachtenabteilung, Handwerkerabteilung, z.B. Blaufärber, Hutmacher, Weber, Büchsenmacher, Schlosser, Bäcker, Rechenmacher, etc..
Wechselnde Kunstausstellungen in 2 Galerieräumen (kostenfrei)