Der geschlossen erhaltene Renaissancekomplex Schloss Steinau wurde ab 1525 durch Philipp II. und Philipp III. von Hanau-Münzenberg unter Einbeziehung älterer mittelalterlicher Substanz errichtet. Das Kernschloss wurde ab 1551 mit einem fünfeckigen Zwinger und vier Eckbastionen, die über kasemattierte Untergeschosse zur Verteidigung verfügten, ummantelt. Schloss Steinau zählt zu den wenigen nahezu vollständig überkommenen frühneuzeitlichen Schlossanlagen. Die gesamte äußere Verteidigungsanlage mit Hirschgraben und Stützmauer ist ein wesentliches Element einer der frühesten bastionierten Schlossanlagen, die aus dem deutschen Raum überhaupt überliefert sind. Die Räume weisen zwar kein historisches Mobiliar mehr auf, es haben sich jedoch äußerst qualitätvolle renaissancezeitliche Wandfassungen erhalten.