Im ehemaligen elektromechanischen Hebelstellwerk des U-Bahnhofs Olympia-Stadion im Berliner Ortsteil Westend befindet sich das Berliner U-Bahn-Museum. Träger ist die Arbeitsgemeinschaft Berliner U-Bahn e. V.; in Europa folgte es als drittes spezialisiertes U-Bahn-Museum den Einrichtungen in Moskau und Budapest. Eröffnet wurde das Museum am 13. September 1997.
Das Stellwerk, das von 1931 bis 1983 in Betrieb war, bildet den Ausstellungsraum. Neben den Nebenräumen mit zahlreichen Exponaten werden wiederkehrend Fotoausstellungen gezeigt; außerdem organisiert der Verein jährlich mehrere Sonderfahrten mit nicht mehr im regulären Betrieb eingesetzten Zuggattungen.
Anfang der 1980er Jahre war das Hebelstellwerk durch ein Spurplan-Drucktastenstellwerk ersetzt worden und stand kurz vor dem Abriss. Der geplante Abbruch scheiterte am Widerstand ehemaliger Beschäftigter des städtischen Nahverkehrs. Die versammelten historischen Stücke ermöglichten der Arbeitsgemeinschaft die Einrichtung der Ausstellungsräume. Zunächst nur von wenigen Interessierten besucht, stieg das öffentliche Interesse mit den Jahren deutlich an. Zur Hundertjahrfeier der Berliner U-Bahn 2002 kam es zum Durchbruch; ein Besucheransturm führte damals zu fast 2000 Gästen. Seither ziehen die regelmäßigen Öffnungstage mehrere Hundert Besucher an; besondere Veranstaltungen wie ein spezielles Wochenendprogramm im November 2006 steigerten die Jahresbesucherzahlen deutlich und markierten 2006 rund 5000 Interessenten. Im September 2007 wurde das zehnjährige Bestehen des Museums begangen.
Die Vereinsarbeit umfasst Pflege und Erhalt der vorhandenen historischen Fahrzeuge sowie deren Einsatz bei Sonderfahrten. Der Verein zählt mehr als 60 Mitglieder, darunter pensionierte und aktive Mitarbeiter der BVG sowie weitere Nahverkehrsinteressierte. Entstanden ist die Arbeitsgemeinschaft im Februar 1982 als Initiative innerhalb der damaligen BVB und wurde 1992 als eigenständiger Verein eingetragen. Heute ist sie gemeinnützig anerkannt und leistet jährlich mehrere tausend ehrenamtliche Arbeitsstunden.