Im historischen Zentrum der Inneren Altstadt zeigt das Museum Festung Dresden die erhaltenen Kasematten und Befestigungsanlagen am elbwärtigen Abschluss der Stadt. Das Haus wurde 1992 eröffnet und nach einer umfassenden Umgestaltung 2019 als Festung Xperience mit der Ausstellung Feste, Dramen und Katastrophen neu eröffnet.
Die Räume liegen unter der Brühlschen Terrasse; der heutige Zugang führt über die Terrasse vor der Hochschule für Bildende Künste Dresden und einen Aufzug hinab. Die Kasematten nehmen einen Abschnitt der nördlichen Stadtmauer ein und vermitteln in ihren dunklen, gewölbten Räumen einen unterirdischen Eindruck, obwohl zwei Etagen oberhalb des Geländeniveaus liegen. In unmittelbarer Nachbarschaft befinden sich die Kunsthalle im Lipsius-Bau, die Galerie Neue Meister und die Skulpturensammlung der Staatlichen Kunstsammlungen Dresden.
Die Bautätigkeit an den Befestigungen begann 1546 im Auftrag von Fürst Moritz von Sachsen; im Laufe der 1550er Jahre entstanden das Ziegeltor und die Kleine Bastion, die das Profil der Brühlschen Terrasse bis heute prägen. Ende des 16. Jahrhunderts wurde die Verteidigungsanlage erweitert und die Jungfernbastei angelegt, in deren Kasematten Waffen gelagert und Truppen untergebracht wurden. Ein Pulvermagazin explodierte 1747 und zerstörte das erste Belvedere; der Bereich verlor an militärischer Bedeutung und wurde in der Folge für Garten- und Repräsentationsbauten umgestaltet, wobei viele Kasematten verfüllt wurden. Im 20. Jahrhundert dienten Teile der Anlage als Luftschutzraum und später als städtischer Kühlraum. Von den 1960er Jahren an führte Denkmalpflege zur Freilegung großer Teile; nach der Wiedervereinigung intensivierten sich die Arbeiten, und das Museum entstand auf Initiative eines lokalen Vereins.
Das Besucherprogramm macht die Verteidigungsarchitektur erlebbar: Das über 450 Jahre alte Ziegeltor ist das letzte erhaltene Stadttor Dresdens und bewahrt Durchfahrt, Fußgängerpforten, alte Wachstuben, eisernen Türbeschlag und die als älteste Steinbrücke der Stadt geltende Brücke über den ehemaligen Stadtgraben. Zu sehen sind Kanonenhöfe, Wendeltreppen, Wehrgänge, Schießscharten und drei 40 Meter lange, acht Meter breite Gewölbegänge, die als Waffenlager dienten. In der Kleinen Bastion öffnet sich ein Hof, dessen Eingangsbereich Elbhochwassermarken aus drei Jahrhunderten zeigt. Erwähnung finden eine Gießerei-Werkstatt des 16. Jahrhunderts sowie die Forschungslaboratorien, in denen Anfang des 18. Jahrhunderts die europäische Hartporzellanherstellung entwickelt wurde. Das Moritzmonument, dessen Original einst in der Festung stand, wurde 2000 durch eine Kopie ersetzt; das Original wurde nach der Überschwemmung 2013 geborgen und konserviert und ist seit 2017 im Residenzschloss zu sehen.