Das Stadtmuseum Erlangen befindet sich im Herzen der historischen Altstadt im ehemaligen Altstädter Rathaus und einem benachbarten Bürgerhaus. Der schöne, große Innenhof des barocken Baublocks ist ideal für Aktions- und Familientage und andere Open-Air-Kultur.
Die Dauerausstellung dokumentiert die Stadtgeschichte von der Vorgeschichte im Erlanger Raum bis ins 20. Jahrhundert. Im Mittelpunkt steht die Barockstadt mit hugenottischen Handwerken und Manufakturen, mit Residenz und Universität. Weitere Themen sind die Umbrüche des Industriezeitalters und der Wandel der Stadtgesellschaft seit dem Kaiserreich im Kontext der deutschen Geschichte. Der Rundgang endet mit der Entwicklung zur Siemens-Stadt und Großstadt nach 1945.
Eine Stärke des Museums sind anspruchsvolle Sonderschauen zu Themen der Stadt-, Kultur- und Zeitgeschichte, der Medizin und der Wissenschaftsgeschichte wie auch der Kunst. Kooperationen mit der Universität gewinnen zunehmend an Bedeutung. Der Dialog zwischen Geschichte und Gegenwart bestimmt das Ausstellungsprogramm und die Angebote der Museumspädagogik.