Die Burg Borken liegt als abgegangene Höhenburg auf einem Burghügel südlich der Altstadt von Borken im Schwalm-Eder-Kreis in Hessen; der Standort befindet sich auf etwa 229 m ü. NHN zwischen unterer und oberer Bergstraße.
Erstmals genannt wurde die Anlage 1269 im Besitz der Herren von Borken; zeitgleich galt sie wohl als Lehen der Grafen von Ziegenhain. Die Herren von Borken erloschen im Mannesstamm im Jahr 1285. Ab 1297 wechselten verschiedene Lehnsherren die Herrschaft über die Burg.
Im Hessischen Bruderkrieg wurde die Anlage 1469 zerstört; eine letzte Erwähnung in Quellen datiert auf 1543.
Heute ist die ehemals polygonale Burganlage nur noch als Burgstall erkennbar. Vom Wehrsystem blieben lediglich geringe Reste von Wall und Graben erhalten, die den historischen Anlagenverlauf andeuten.