Der Schalturm ist Bestandteil der ehemaligen Stadtmauer von Driedorf. Sie wurde zusammen mit der oberen Burg um 1260 von Otto I. von Nassau-Dillenburg erbaut, der zu seinen Lebzeiten in mehrere Fehden verwickelt war. Zu diesem Zeitpunkt gehörte Driedorf rechtlich zu den Herren von Greifenstein, Otto I. errichtete diese Befestigungsanlagen demnach in einem Gebiet, das ihm nicht gehörte. Grund für den Bau der Mauer war die zunehmende Unsicherheit und die Zunahme des Raubrittertums auf den nahen Handelsstraßen, die sich in Driedorf kreuzten (Köln-Leipziger-Straße und Alte Rheinstraße). Möglicherweise wurde der Bau durch den Rheinischen Städtebund finanziert. Ursprünglich war die Stadtmauer mit fünf Türmen besetzt.