Das Obere Tor – Wahrzeichen der Stadt und schönste Doppeltoranlage im Bodenseegebiet mit 38 m hohem Beobachtungsturm (Vierkant 8 x 8 m) auf dem Höhepunkt des Molassehügels, auf welchem Pfullendorf liegt, ist schon von weitem von Westen her sichtbar. Das „Vortor“ zeigt über dem Torbogen zwischen zwei hübschen Rundtürmchen eine Kreuzigungsgruppe (1505), darunter das von zwei „Wilden Männern“ gehaltene Reichsstadtwappen (rot bewehrter schwarzer Adler auf goldenem Grund).